换向位置与传感器候选

按论文恢复的换向表

刘承熙等人的论文第 3 页给出了 32 路主开关和五路参考。下面按从 1 开始的主路号列出标定结果，再比较传感器和副开关候选。早期零起始分析位置与旧 Ch 表保留在后面，避免把不同编号混在一起。

用星上的参考读回电压

每帧分别取主路 1、2 的平均频率为 f₃，主路 3、5 的平均为 f₀，按 V = 3(f − f₀)/(f₃ − f₀) 换算。主路 4 的 1.5 V 没有参与拟合，留作中点检验。这里恢复的是遥测输入端的等效电压，传感器前面的分压、放大和转换关系还要另外求。

最初用已有平台表标定，中点读回 1.498、1.491、1.510 V。现在解码器从 MP3 自动定位并统一取平台中央一半，得到上表，偏差约 −1、−9、+10 mV，支持在这一范围内先采用线性标定。它不是整帧的精度保证，参考之后仍可能有链路漂移和跟踪误差；表中小数只用于比较。

第 6–22 路的完整平台表

下载三帧前 22 个主位置的电压表。密集段没有压成平台数值放进这张表，应按并联窗口解调完整波形，再分别提取幅度和脉宽。如果副开关每个节目循环只前进一步，就会出现四帧轮换；论文没有交代这里的推进相位，长录音也只有三个完整遥测段，暂不能验证这个轮换周期。

新的三帧 96 个主位置汇总附有连续鉴频有效比例和位置内部变化范围；第 23–32 路的中位数只是窗口统计，实际数据保存在连续波形表。零端附近的小负数没有截成零，便于看出参考之后的偏移和测量误差，不表示传感器必然输出负电压。

第 7、10、13 路的跨帧变化远大于其余平台，而且恰好间隔三路，可以优先试作副换向入口。如果这个间隔规律继续，第 16 路是第四个入口候选；但它目前三次都约 1.76 V，只有“不同支路恰好接近”这一相容解释，没有独立证据确认。副开关也可能放在其他位置。原来的慢变量和磁场投影模型继续保留；把三个帧值都当成同一传感器，已不再是唯一的默认解释。

温度和压力是论文点名的慢参数，第 8、9、11、15、16、21 等稳定平台可逐个试相应调理模型。要换成摄氏度或压力单位，还需要传感器类型及输入端的转换关系。短录音的27 个幸存位置先保留 Hz；完整同步头不在录音中，模板对齐所用的仿射关系不能替代星上参考。

把器件接进模型

全文第 1 页明确说遥测传送工程和高空物理探测参数，并点名舱内温度、压力、红外地平仪、太阳角计和自旋测量。科研用途有直接记载；这篇系统论文没有列出其余所有输入的传感器清单。第 3 页的四个副开关还给跨帧差异增加了一个具体解释：不同帧可能读的是同一主位置下的不同支路。

太阳角计和红外地平仪都有具体的飞行记载。潘厚任在《翻开尘封的档案》中说，太阳角计原本配合 X 射线探测器使用，后来被保留下来，并在前两颗卫星上飞行；匡定波的回忆则记载了东方红一号的红外地平仪探头及发射后收到的扫描信号。这两种输入可以直接进入下一轮仿真。

最后一组存在具体的史料冲突。潘厚任记载，原计划中的太阳软 X 射线、辐射带粒子和地磁场三项仪器在方案审查后暂不上第一颗卫星，装有科学仪器的备份星后来成为实践一号。这使原文的三种科学仪器分配需要保留为另一种配置假说，而不能与有直接飞行记载的太阳角计、地平仪同等排序。若找到对应东方红一号实物配置的仪器清单或遥测分配表，就可以重新比较。科研任务还包括利用跟踪数据研究大气密度，并不要求每个研究项目都对应一个星上音频通道。

当前先拟合共同参考和换向顺序，再用太阳角计、地平仪及工程慢变量解释剩余轨迹。磁强计和粒子模型仍在后续章节中，保留它们的预测，也保留与飞行记载不合的地方。

先分出参考、慢变量和动态输入

刘承熙等人的工程论文第 1–3 页给出了 PAM–FM–AM、32 路主开关、快慢参数及副时分开关。因此，下面从遥测输入出发匹配器件：先看飞行记载，再看输入经过选通、调频和接收后，能否产生录音中的平台或曲线。

固定顺序里反复出现的稳定高低电平，优先考虑同步或参考；同一位置跨段大幅变化的频率，优先考虑传感器或状态输入。这样可以先恢复换向表的大致用途，再逐路匹配器件。

位置 9 从 1226.8 降到 1095.8，再降到 963.1 Hz，三个读数接近等差，值得继续比较标定斜坡与慢变量两种模型。斜坡应在更多周期里保持步进或出现回绕；电池、温度则应随负载或热状态变化。现有三帧还看不到这一分歧。C 段多个共同平台整体低了数 Hz，比较小变化前应先扣除公共频率偏移。

这次先重测了长录音，随后把短录音也按相同主开关格式对齐，见完整解调。短录音开头已经缺失同步参考，因此跨录音比较先用路序和波形，不把未经标定的频率差直接当成物理量变化。